用本地时间减去信号里的北斗发送时间，再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。所以这个值被称为“伪距” 。导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实 第三步是北斗差分增强  。正在为你一个人精确计算位置。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。让救援人员知道你在哪里 。何实你的北斗手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度 、卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时，何实但这里有个问题——手机时钟不够准  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，满足车道级导航的需求 。同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这样一来 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。海上或灾区没有手机信号时 ，纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离， 再乘以光速，在沙漠、这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ， 第二步是解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这个由中国自主建设的导航系统，