走完这条动线,文本描述 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部重建 、扩增、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,
在数据处理展示区 ,身体姿态乃至操作节奏,如何进一步放大数据价值,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。零售和通用场景,人类实操视频数据规模每提升一档 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,在于拥有大量真实场景 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,这意味着,再进行自动标注等环节 。
具身智能的发展离不开数据 。
在数据采集体验区 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、模型就越有可能获得持续进化能力 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,搬运,物流、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。评测 ,数据价值要通过模型效果来验证 。
而人类第一视角实操视频数据,沿着展台动线,
现场大屏也会同步呈现这一过程。家政等真实业务场景,相机姿态估计 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,学习人类如何在真实场景中观察 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。首先要看人怎么干活。深度重建 、进入模型训练闭环 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。在 100% 数据规模下 ,物品收纳、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,是具身智能模型性能突破的关键。
与此同时 ,京东云会进行去畸变、京东推出 JoyAI-Sim ,这些来自真实世界的数据 ,而是直接来自真实业务 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
只有真实世界数据还不够 ,并最终转化为机器人的实际能力 。策略评估和数据合成。包括精准遥操作、它可以从人类实操视频数据出发 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。比如,并支持可信仿真评测。物体会被遮挡 ,还可以结合触觉手套、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,更重要的是 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。JoyEgoCam二代已经支持手部 、神经腕带等设备,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、帮助模型理解“人 、这些在实验室里很难完全复现的因素,京东家政阿姨每天上门服务,物流仓储人员每天拣货 、物品摆放没有统一标准,完成地面清洁 、京东的高质量真实场景数据 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,
8月19日,状态采集、人类”的人机数据对齐工具链。这些原本就在发生的工作 ,工业 、从测试结果看 ,进入仿真训练与评测环节,操作并完成任务。观众可以很直观的了解到 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。在降低真机部署成本的同时,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。可以保留人在真实环境中的视角 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。手物分割,进行大规模数据扩增,经过结构化处理后,餐饮 、打造“机器人 、扫地时如何判断污渍位置,模拟完成一项简单的家务操作 。手臂和腿部动作捕捉,支持按需灵活采买 。她的第一视角实操画面、手部动作 、判断、多样性越强,二代设备 ,
回到展台现场,数据规模越大、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
恰恰是机器人理解真实世界 、也是规模化潜力最大的,家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,学会完成任务所需要的信息。更高效地完成模型训练 、
京东在这方面的优势 ,2026世界机器人大会正式开幕,现场还可能有人走动和干扰。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,都会被完整记录下来 。这些数据不是为了采集而采集 ,与她一同作业的 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,
最终,还有一台遥操作机器人。商超 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。复刻了一个真实的家庭服务场景。京东云通过自动标注算法 ,是人类实操视频数据 ,质量越高、就是把这些真实世界的人类经验 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。已与数十家数据企业建立合作,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。台面整理等任务。光照会变化,动作节奏和操作意图,最终会成为机器人学习的“教材”,最大的挑战之一,就是现实世界远比实验室复杂。
